要判断章丘搬家公司的服务质量，可以从以下几个方面进行考察：

查看公司资质和证件：正规的搬家公司应具备营业执照、道路运输经营许可证等相关资质和证件。可以通过查询企业信用信息公示系统，了解公司的经营状况、信用记录等信息，从而判断其是否值得信赖。

了解公司规模和实力：规模较大的搬家公司通常拥有更多的车辆、员工和搬运设备，能够提供更高效、专业的搬家服务。同时，正规的公司往往注重员工培训和服务质量，能够提供更加细致、周到的服务。

考察公司服务内容和价格：正规的搬家公司通常会提供详细的搬家服务内容和价格清单，包括搬运、包装、拆装、运输等各个环节，并询问价格是否合理、透明。避免被一些打出“超低价”的公司吸引，这些公司后期可能会收取额外的费用。

关注公司口碑和客户评价：可以通过互联网、社交媒体等途径了解该公司的口碑和客户评价。查看官方网站、社交媒体账号等渠道的客户反馈和口碑情况，或向身边的朋友、同事等了解该公司的服务质量和信誉度。如果该公司口碑良好、客户评价高，那么其服务质量相对更有保障。

签订正规合同并保留凭证：在选择搬家公司后，一定要与其签订正规的搬家合同，并保留好相关凭证。合同应明确双方的权利和义务、服务内容、价格、违约责任等条款，以便在搬家过程中出现问题时能够及时维权。

注意搬家过程中的细节问题：在搬家过程中，注意观察搬家公司的工作人员是否具备专业的搬运技能和素质，能否保护客户的物品不受损坏。同时，也要确保搬家公司按照合同约定的时间和服务内容进行操作。